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Hanqing Zhao
Champs d’intérêts
Robotique intelligente
Apprentissage machine
Optimisation sous incertitude (y compris l'optimisation stochastique et robuste)
Domaine d’intervention
Environnement physique
Groupe de recherche
Laboratoire de vision et systèmes numériques (LVSN)
Professeur adjoint, Faculté de sciences et de génie
Les recherches d'Hanqing Zhao portent sur le développement de robots capables d’accomplir des tâches complexes tout en demeurant résilients face aux défaillances et aux perturbations extérieures. Il s’appuie sur l’apprentissage automatique, le contrôle adaptatif et des techniques avancées de consensus, telles que l’apprentissage par renforcement multi-agents, l’apprentissage supervisé, les technologies de la blockchain et les Control Barrier Functions, afin de concevoir des systèmes robotiques robustes, en particulier pour les systèmes multi-robots décentralisés.
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