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Hanqing Zhao

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Hanqing Zhao

Membre régulier

Axe 1 - Environnement physique

Université Laval
Faculté des sciences et de génie
Département de génie électrique et génie informatique

Area of Interest

  • Robotique intelligente

  • Apprentissage machine

  • Optimisation sous incertitude (y compris l'optimisation stochastique et robuste)

Research Thrust

  • Environnement physique

Research Group

  • Laboratoire de vision et systèmes numériques (LVSN)

Professeur adjoint, Faculté de sciences et de génie


Les recherches d'Hanqing Zhao portent sur le développement de robots capables d’accomplir des tâches complexes tout en demeurant résilients face aux défaillances et aux perturbations extérieures. Il s’appuie sur l’apprentissage automatique, le contrôle adaptatif et des techniques avancées de consensus, telles que l’apprentissage par renforcement multi-agents, l’apprentissage supervisé, les technologies de la blockchain et les Control Barrier Functions, afin de concevoir des systèmes robotiques robustes, en particulier pour les systèmes multi-robots décentralisés.

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